头尾定律

骨骼变硬（骨化）和肌肉的发展遵循从头到脚的过程。婴儿首先学会控制支援头和颈的肌肉，然后是躯干，然后是其他允许他能伸展的肌肉。走路的肌肉控制为最后。

近远定律

骨骼硬化及肌肉发展帮助肌肉的控制，婴儿是从身体中心（胸部）渐渐往外发展（手臂与脚）。例如2个月的婴儿俯卧时可以抬胸，3个月可以翻滚，8个月的婴儿可以爬行，而9个月之后、1岁左右开始走路。儿童用手指拿取物体要在控制头与头的动作之后。

粗到精细发展的原则

粗细动作发展是由一般到特殊反应。粗动作发展是一个精细化的过程，例如2岁的幼儿可能只会丢小距离的球，而过了几年，他可以从投手板投球到本垒板。在精细动作技巧上，婴幼儿可能连自己的饮食都不太能控制，到了7、8岁的儿童时，可能发展到很好的餐桌礼仪，并可以使用刀叉。

知觉能力发展的三个原则

多重性

通常一个信息是由不只一个感觉器官同时接受的；当听一个人讲话时，我们会运用到视觉（看脸部表情和手势）和听觉（听对方说话）。

习惯性

这是一种忽略其他只关注周围环境中最重要事情的能力；孩子没有意识到背景中的电话谈话，注意力集中在他的书本上。

知觉的整合

孩子把感觉信息转化为功能性行为；一个5岁的孩子看到一辆卡车驶来，在路旁等着卡车驶过。

——摘编自《幼儿发展概貌》K.Eillen Allen等著，台北，洪叶文化事业有限公司，2002。